arrancar virtualbox desde usb:
comprobamos el numero de unidad de nuestro pendrive con diskpart / list disk
vamos a program files\oracle\virtualbox y ejecutamos:

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VBoxManage.exe internalcommands createrawvmdk -filename "%userprofile%"\.virtualbox\usbpincho.vmdk -rawdisk \\.\PhysicalDrive1
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(disco 1 -> physicaldrive1)

usamos ese disco al crear nuestra maquina virtual.